Lors d'un matin pluvieux, Oria décide d'ouvrir un vieux livre pour tromper l'ennui. La Brigade des Dragons découvre qu'il s'agit d'un livre-jeu magique, et les voilà aspirés dans un lieu fabuleux : le Château oublié ! Équipés d'une carte mais privés de leurs pouvoirs, Azuro et ses amis se mettent à la recherche de trois objets magiques qui leur permettront - peut-être - de sortir du jeu... Place à l'aventure !