Traverser les Pyrénées en allant à pied d'Hendaye l'atlantique à Banyuls la méditerranéenne, en 41 étapes : tel est le propos de ce guide. L'itinéraire de la HRP, non balisé, demeure toujours en altitude, tantôt en France, tantôt en Espagne ou encore en Andorre. Faisant se succéder crêtes, lacs et cols, sans oublier de visiter quelques sommets comme l'Orhy, l'Anie, le Piméné, l'Aneto, le Carlit, le Canigou, allant le plus souvent derefuge en refuge (Arlet, Pombie, Larribet, Wallon, Bayssellance, Barroude, Viados, le Portillon, la Renclusa, Colomers, Certascan, les Bouillouses, Mariailles), cette grande traversée qui ne comporte pas de difficulté technique s'adresse néanmoins à des randonneurs ayant l'expérience de la haute montagne. De nombreuses variantes et étapes « bis » permettent de composer précision et originalité.

La HRP est praticable dans son intégralité durant l'été.