Le principe de relativité restreinte affirme le caractère objectif des lois de la physique et exige donc l'invariance mathématique des équations fondamentales de la mécanique et de la physique, qui s'exprime à l'aide du principe de moindre action ; en conséquence directe, on obtient les équations de la mécanique relativiste d'Einstein et les équations de l'électromagnétisme de Maxwell.