Retrace l'histoire de ce corps militaire créé à la fin du Moyen Age : ses origines et son rôle sous l'Ancien Régime, comment il s'est développé aux XIXe et XXe siècles, son action pendant des périodes troubles (l'Occupation, la guerre d'Algérie...), son rôle dans la société actuelle, sa vie quotidienne, ses rapports complexes avec l'autorité politique...