Un rappel des concepts de la logique floue est énoncé dans chacune des trois premières parties qui traitent de la représentation des connaissances par sous-ensembles flous, du raisonnement en présence de connaissances imprécises et de la commande floue. Des exercices illustrant ces concepts sont proposés et corrigés. Une dernière partie présente une liste d'applications basées sur cette méthode.