R. Castro montre que la question du paysage urbain ne doit pas être pensée indépendamment de la question sociale. Dans cette optique, elle doit être envisagée à trois niveaux : le bâtiment, avec l'idée que le logement des plus pauvres doit être aussi luxueux que celui des plus riches, le quartier, facteur de citoyenneté, et le territoire, expression de l'exclusion.