En 1675, entre Dieppe et Rouen, un jeune homme se blesse à la suite d'une chute de cheval. Il s'agit de Charles Sanson, grand voyageur et ancien officier du Roi. Recueilli dans une chaumière avoisinante, il est soigné par Marguerite dont il tombe très vite sous le charme et entretient une relation discrète...