Londres, 1872 : Alistair Gordon, voleur de son état, découvre les corps de son frère et de sa belle-soeur. Seule leur fille, Lucy, a survécu au massacre. Londres, 1887 : Lucy est une enfant des rues, qui a besoin d'argent pour réaliser son rêve : monter dans un zeppelin. Pour cela, quoi de mieux que de détrousser les riches ?...