La mécanique des milieux continus est, au sein de la physique macroscopique, un domaine dont l'unité apparaît de plus en plus clairement. Tant qu'elles se limitaient au fluide parfait ou au solide parfaitement élastique, la mécanique des fluides et la mécanique des solides déformables étaient deux champs d'études séparées. Dans des milieux de comportements plus divers, ces champs se rejoignent.