Le travail présenté dans ce mémoire a aboutit grâce à une excellente collaboration entre l'équipe TROP du laboratoire MIPS (Modélisation Intelligence Processus et Systèmes) de l'Université de Haute Alsace et l'équipe ERGE (Equipe de Recherche en Génie Electrique) du laboratoire GREEN (Groupe de Recherche en Electrotechnique et Electronique de Nancy) situé à l'INSA de Strasbourg...