Robotique flexible : manipulation multi-échelle

Robotique flexible : manipulation multi-échelle

Robotique flexible : manipulation multi-échelle
2013ISBN 9782746245099
Format: ReliéLangue : Français

Le traité Systèmes automatisés répond au besoin de disposer

des derniers résultats de la recherche, aussi bien méthodologique

qu'expérimentale, pour mieux maîtriser les systèmes complexes.

Les thèmes couverts - non exhaustifs - portent sur les techniques

suivantes :

Modélisation des systèmes

Identification de paramètres

Contrôle - commande

Optimisation et robustesse des systèmes commandés

Capteurs et actionneurs

Partage des ressources

Stratégies de décisions et communications

Applications et études de cas

Chaque volume fait un état de l'art sur un sujet à un instant donné

en présentant à la fois les aspects fondamentaux, conceptuels et

technologiques. Les éclairages apportés par les différents angles de

vue permettent d'appréhender la problématique dans son ensemble.

Une approche pluridisciplinaire est privilégiée pour offrir des

ouvertures et des perspectives pour le lecteur. Celui-ci trouvera dans

une bibliographie riche et une indexation détaillée les éléments

nécessaires pour compléter sa vision et approfondir ses réflexions.

Le traité est régulièrement mis à jour pour maintenir la pertinence

des résultats présentés et faire état des dernières découvertes

applicables aux systèmes automatisés.

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