Ce travail consiste à présenter la méthodologie de la commande prédictive qui se base surtout sur le modèle de prédiction et la fonction objectif pour calculer la commande optimale. Trois techniques de commande prédictive ont été étudiées et appliquées à des systèmes de différents ordres. Il s'agit des commandes par matrice dynamique, prédictive généralisée et prédictive fonctionnelle...