Inspiré de faits réels, Revenant de Waterloo est le destin croisé de trois protagonistes aux quêtes distinctes mais qu'un même événement relie : la bataille de Waterloo du 18 juin 1815, affrontement sanglant qui, en quelques heures à peine, causa la chute et l'exil à Sainte-Hélène de l'homme le plus craint d'Europe : Napoléon...