Adapté d'une série d'émissions diffusée sur France Inter, l'ouvrage évoque le personnage de Cervantes comme le représentant de l'homme moderne. L'auteur décrit Don Quichotte comme un guide pour affronter la dictature du réel et développer l'imaginaire, incitant le lecteur à s'inspirer de ses aventures avec son acolyte Sancho Panza pour prendre du recul et rire de l'existence.