La tradition juridico-politique du contrat social semble exclure les passions et l'amitié civique. Pourtant, les citoyens sont en même temps des êtres affectés et affectifs, ce que ni Hobbes, ni Spinoza et Rousseau, pas davantage Rawls, n'ont ignoré. La fraternité et la solidarité, au XIX^e siècle, présentent une forme renouvelée de l'amitié entre les citoyens. Ainsi, le politique n'est pas réduit aux mécanismes juridiques ; les concepts de loi, de droit et de souveraineté sont liés aux passions, individuelles et collectives, et à leur prise en compte par les institutions elles-mêmes. L'anthropologie politique éclaire le lien entre obligations politiques et sentiments politiques dans un cadre démocratique.