Dans les sciences humaines comme dans les sciences biologiques, ces deux dernières décennies ont été marquées par l'intrusion des théories de l'autonomie, de la complexité et par la pensée paradoxale et systémique. Cette intrusion est particulièrement nette dans les sciences de la bio-cognition. Cet ouvrage aborde ces avancées théoriques, en se penchant sur leur origine, redevable à Piaget.