Ce premier livre de cinématique sera suivi d'un deuxième concernant la dynamique afin de présenter un cours et des exercices corrigés complets en mécanique générale des systèmes indéformables, dont le but est de rendre l'étudiant autonome.

Pour atteindre cet objectif, chaque livre propose une grande variété d'exercices, choisis pour leur aspect exemplaire ou leur complexité en vue de constituer une bibliothèque de référence où l'on trouvera un cas permettant de s'adapter au nouveau problème traité.

Dans la plupart des exemples, une photo ou un document industriel servent de présentation, avant d'aborder la modélisation, le repérage, le paramétrage et le graphe des liaisons qui constituent un préalable incontournable et essentiel à l'étude du mécanisme.

Ces exemples sont classés en trois catégories

- les exercices de bases, simples, contenant les notions essentielles

- les problèmes de synthèse, plus larges, plus complexes, nécessitant l'assimilation de toutes les connaissances

- les exercices de répétition.

Un cours complet mais concis précède la série d'exercices. Il contient des exemples d'illustration immédiate ; il est suivi d'un formulaire et d'une méthodologie.