Créée dans les années 1980 par B. Mulligan, ce concept permet de traiter les troubles de l'appareil neuro-musculo-squelettique grâce à l'application par le kinésithérapeute et le patient de deux mouvements distincts, actif et passif. Classées en régions anatomiques, les 250 techniques de cette méthode sont présentées étape par étape.