S'appuyant sur des études historiques et anthropologiques, l'auteur interroge la persistance des pratiques incestueuses en dépit de leur interdiction généralisée dans toutes les sociétés au cours de l'histoire. Analysant le rôle de la prohibition de l'inceste dans le fonctionnement des systèmes de parenté, il met en lumière les paradoxes inhérents à l'espèce humaine.