Lors d’un marché aux esclaves, Ambrosius, fils d’un préteur romain, s’éprend de Fidelis, une jeune et belle esclave. Amoureux, les deux adolescents s’enfuient dans Rome, loin du maître de Fidelis. Mais le passé les rattrape tandis que la jeune fille est capturée et envoyée dans les mines de Taraco par le terrible Faustus !...