Une synthèse des résultats acquis ces dernières années en automatique non linéaire. Ce volume est consacré aux recherches préliminaires d'un projet d'automatisation d'un procédé non linéaire : elles concernent sa connaissance phénoménologique à travers une modélisation "physique", la représentation de son comportement non linéaire, et l'estimation de ses paramètres et de ses variables d'état.