Soft Machine est un groupe de jazz fusion britannique, originaire de Canterbury, qui s'est formé en 1966. L'auteur présente les musiciens : Robert Wyatt, batteur, Kevin Ayers, bassiste et guitariste, Mike Ratledge, claviériste, Daevid Allen, guitariste, et Hugh Hopper, bassiste, qui les rejoint à partir du second album. Il évoque également les carrières et les projets de chacun d'entre eux.