Au Ier siècle après Jésus-Christ, les légions de l'Empire romain soumettent les dernières contrées. Constitués de criminels, d'orphelins, de demi-humains et de wyvernes, les esclaves guerriers sont jetés dans l'arène et doivent s'entretuer pour amuser l'empereur Domitien. Parmi eux, se trouvent les Bestiari, des gladiateurs affrontant des créatures légendaires. Finn et Zénon en font partie.