Constituent l'un des ensembles les plus typiques de la pensée de l'Inde ancienne et possèdent un caractère ésotérique. On y trouve une liberté de pensée, nouvelle pour l'époque, dans laquelle triomphe l'individualisme religieux. Première édition en français de ces textes : 1843 (Panthéon littéraire), revue par Pauthier et Brunet (1866).