Dans cet ouvrage, Eugène Hennebert, lieutenant-colonel du Génie en retraite, nous explique la genèse des torpilles depuis l'antiquité avec certains feux grégeois jusqu'à son époque avec les premiers torpilleurs et sous-marins. Il nous décrit avec de nombreuses illustrations les différents modèles inventés, les moyens de les mettre en oeuvre et les effets qui en résultent. Dans la dernière partie de cet ouvrage il aborde sur le plan tactique et sur le plan historique, l'utilisation de cette arme utilisée dans de nombreux conflits maritimes au XVIII^ème et au XIX^ème siècle.