Pour mieux gérer leurs déplacements, les conducteurs font appel à des catégories de situations, issues de leur pratique antérieure de la conduite automobile. Certaines de ces représentations catégorielles portent sur les infrastructures routières et leurs environnements.

Cet ouvrage est consacré à l'analyse des catégories spécifiquement élaborées par les conducteurs en milieu urbain. Trois périodes de la journée sont considérées, correspondant à des contextes de conduite différents : le jour, la soirée et la nuit.

Les auteurs étudient les catégorisations d'une soixantaine de conducteurs. Les attentes (événements, difficultés...) que les conducteurs associent aux différentes catégories sont également mises en évidence.