La robotique mobile, en plein essor actuellement, nécessite des

connaissances de plus en plus poussées en électronique et en

informatique.

Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié présente des solutions

matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes les

connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile commandée

par un 68HC11 y sont détaillées ; carte de développement,

système d'exploitation, pont en H et carte de puissance,

fourches optiques, réglage d'asservissement, calcul de la position,

servomoteurs, pwm, CAN...

Pour transformer un microcontrôleur en véritable ordinateur et

obtenir d'innombrables nouvelles possibilités (performance,

rapidité et facilité de programmation), il faut utiliser un système

d'exploitation. RebecaOS, l'OS temps réel fourni et décrit dans

le livre, vous permettra de programmer le microcontrôleur dans

un langage évolué qui réunit toutes les fonctionnalités d'un OS

moderne et évolutif que vous pourrez personnaliser en écrivant

vos propres extensions.

Cet ouvrage a été écrit à l'intention des participants aux

concours de robotique. Il comblera aussi tout amateur désireux

de réaliser un robot doté d'un comportement évolué.