Le droit pénal doit-il promouvoir la morale ? Non, répond Herbert Lionel Adolphus Hart contre le « moralisme juridique » de Patrick Devlin. Véritable manifeste en son temps, Le Droit, la liberté et la morale plaide pour la dépénalisation de l'homosexualité. S'appuyant sur le principe de non-nuisance de John Stuart Mill, l'ouvrage préconise de limiter l'action du droit pénal à la répression des actes qui nuisent à autrui. La Moralité du droit pénal défend le principe de responsabilité pénale contre la médicalisation du traitement de la délinquance. Comme le révèle la présentation critique, Hart reviendra sur les thèses de Mill pour les critiquer, développant une philosophie libérale qui fait, in fine, l'économie d'une théorie des droits moraux de l'individu.