Après avoir vaincu les deux brigands Procuste et Scinis, qui terrorisent l'Attique, le jeune Thésée entre dans Athènes pour y retrouver Égée, son père, qui règne sur la cité. Là, il apprend qu'un monstre est le protégé du roi de Crète, Minos. À ce monstre, Athènes sacrifie chaque année sept jeunes garçons et sept jeunes filles...