L''utilisation de personnages virtuels est devenue de plus en plus courante dans de nombreux domaines. L''obtention de mouvements réalistes, reproduisant les mécanismes sensorimoteurs propres aux mouvements humains, est un verrou scientifique important. Ce travail s''inscrit dans le courant des modèles de synthèse de mouvements utilisant des données capturées pour améliorer le réalisme...