Au royaume de Balora, où les phénomènes surnaturels ne sont que légendes, Rigan, jeune homme amnésique, purge une lourde peine de prison au coeur de la célèbre forteresse de la cité de Codri. Un matin, Nelo, son géolier le sort de son sommeil et l'informe d'une nouvelle qui bouleversera sa vie. Avec une poignée d'autres condamnés, il est convoqué devant le roi en personne.