Quatre mamans à la sortie de l'école, quatre amies. En plus des anecdotes qui ponctuent leur quotidien, Emma, Juliette, Cunégonde et Shaïna, telles des justicières de la chaussette, vont tenter de résoudre une drôle d'énigme : Comment aider les chaussettes orphelines ? Mais leurs recherches ne s'arrêtent pas là...