Dans le Japon du XVIIe siècle, les Samouraïs sont encore maîtres de la société. Jintetsu, un tueur à gages, échoue dans sa mission et se fait tuer par ceux qu'il devait éliminer. Mais un étrange savant récupère son corps, le transforme en pantin et lui offre un sabre magique qui insuffle la vie. Dès lors, il va arpenter les routes et connaître de multiples aventures.