L'évolution de la technologie d'aujourd'hui, a permis à l'homme de chercher à concevoir et à réaliser des robots pour l'assister, intervenir à distance ou de le remplacer dans la réalisation de nombreuses tâches. La fonction recherchée dans cette création est alors l'accomplissement de tâches que l'homme ne peut ou ne veut pas effectuer. Dans ce cadre, on eu l'occasion à faire cette étude...