Heidi, petite orpheline, se voit confiée à son grand-père, un vieil homme reclus dans ses montagnes. La fillette se réjouit de vivre près de la nature. Rapidement, Heidi doit retourner en ville car on lui a trouvé une place de demoiselle de compagnie auprès de Clara, une fillette immobilisée dans un fauteuil roulant. Heidi va devoir s'adapter à ce nouveau quotidien.