Quand la reine Guenièvre est capturée, le chevalier Lancelot est prêt à tous les sacrifices pour la sauver, y compris celui de renoncer à son amour-propre. Moqué et sali par tous, il voyage dans la charrette du déshonneur afin d'obtenir les informations nécessaires. C'est le début d'un parcours initiatique dont les épreuves se succèdent pour tester sa droiture et son engagement.