Florence, 1481. Un assassin tue ses victimes après leur avoir fait subir de terribles tortures et arraché le coeur, ce qui lui vaut le surnom d'Arrache-coeur. Pardo de Giovannini, conseiller de Laurent de Médicis et chef de la police secrète, charge le jeune Léonard de Vinci de résoudre l'affaire grâce à son ingéniosité. Ce dernier comprend que le tueur s'inspire de L'enfer de Dante.