Antonin est considéré comme le parangon des vertus du grand souverain pacifique et bienfaisant. Avec lui, Rome connaît un âge d'or : pas de conquête, frontières consolidées, cultes anciens remis à l'honneur, citoyenneté accordée à de nombreux étrangers, institutions judiciaires rénovées. Les Antonins, ses successeurs, dont Marc-Aurèle, suivront cet empereur honnête et économe dans la même voie.