Décrivant les divers visages qu'a pris la chevalerie au fil des époques et des civilisations où elle s'est élaborée et développée, l'auteur dégage les traits essentiels de sa spiritualité. De sa création à son renouveau aux XIXe et XXe siècles en passant par l'âge d'or des croisades, la chevalerie tardive et les ordres étrangers, il montre comment l'idée chevaleresque a retrouvé une actualité.