En 1412, lors d'un rare épisode de lucidité le roi Charles VI charge Jean sans Peur de mettre fin aux malversations de la famille royale. Phildor, Hador et Bec-en-Fer doivent eux lever une armée contre les Anglais et parcourent la Bourgogne dans l'espoir de trouver des soutiens pour les Armagnacs.