Paris, 1756. Après l'assaut mené sur la cour des Miracles, Boucaneuse et son amant Samson prennent la tête de la plus influente bande de brigands de la ville. Chargé d'enquêter sur eux, le commissaire Duruisseau s'allie au bandit Scevola pour élucider une affaire criminelle qui implique des membres de la police mais aussi des hauts dignitaires du royaume.