Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur

électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une

place prépondérante en robotique et en automatique .

Cet ouvrage apporte les connaissances nécessaires dans le domaine des

actionneurs électriques :

- la description et les caractéristiques des trois principaux types de

moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais et

pas-à-pas ;

- les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;

- les asservissements de vitesse et de position ;

- les phénomènes d'échauffement ;

- les circuits électroniques , dont dépendent les performances de l'ensemble.

Destiné aux ingénieurs, aux techniciens et aux étudiants, cet ouvrage,

mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et les

dispositifs associés , et d' utiliser au mieux ses capacités .