Pas à pas, Jacques Séguéla retrace la saga de la publicité Citroën, dévoilant les aventures inédites des coulisses des tournages. Trois grandes époques : la période André Citroën entre 1919 et 1934, la période Delpire, à partir de 1960, puis, à partir de 1974, commence la période Jacques Séguéla et de l'agence RSCG.