Dans cet ouvrage, on montre comment le choix des entrées-sorties d'un système dynamique (en sciences de l'ingénieur) peut être lié à la notion d'espace topologique connexe.

Plus précisément, dans le cas des systèmes dynamiques spatio-temporels (dits distribués), il est montré que toute fonctionnelle définissant un coût (ou une précision sur l'objectif à atteindre) diminue lorsqu'on augmente le nombre de composantes connexes des supports des actionneurs (des capteurs ou des drones).