Le handicap et la sexualité ont longtemps été une source de tensions et de malentendus entre les personnes en situation de handicap, leurs familles, les institutions et les professionnels. Jusqu'au milieu du XX^e siècle, la vie affective et sexuelle des personnes en situation de handicap était taboue, souvent ignorée, voire interdite. Bien que le droit à la sexualité ne soit pas officiellement reconnu, des lois tentent de l'intégrer, sans toutefois préciser comment l'appliquer.

Ce livre, fruit d'un travail de terrain mené dans un foyer de vie, plaide pour la reconnaissance des besoins affectifs et sexuels des personnes en situation de handicap. Il met l'accent sur la bientraitance et interroge le rôle des proches, des professionnels et des institutions face à ces enjeux. Accessible, il s'adresse aux personnes en situation de handicap, à leurs familles, ainsi qu'aux professionnels de la santé, du médico-social et aux chercheurs, tout en invitant à une réflexion sur notre humanité et notre capacité à relever le défi de répondre aux besoins des personnes en situation de handicap dans un contexte sociétal encore hésitant.