Il est maintenant possible de décrire et d'étudier les objets du système solaire avec les méthodes et le langage des géologues. L'ouvrage comprend quatre parties : l'étude des planètes internes et des astéroïdes ; l'étude des planètes externes et de leurs satellites ; un essai de géologie comparée des planètes ; les outils de la planétologie, enfin, sont recensés.