Le manuscrit d'Erfurt, longtemps attribué à Gilles de Rome, doit son nom à la bibliothèque d'Erfurt, qui le reçut en don de la bibliothèque du savant lettré Amplonius de Bercka au XIVe siècle. Ce traité de l'amour courtois, de l'amour vrai, expose en 23 questions et réponses l'art du savoir aimer en vogue au Moyen Age, dans toute sa dimension sentimentale et érotique.