Des études de cas illustrent la diversité des difficultés éprouvées par les personnes en situation de vulnérabilité physique, psychique ou cognitive pour accéder à leurs droits. La vulnérabilité peut conduire à un renversement de la capacité de ces personnes à décider et agir pour elles-mêmes, qui débouche sur des excès de protection et à des insuffisances d'accompagnement.