Le yoga est né dans le creuset de la culture indienne, où les sagesses se sont donné pour but la « libération » de l'être humain : libération des limites de l'ego, des désirs, de la souffrance ; libération de l'enchaînement des renaissances ; libération de l'illusion qui empêche d'appréhender la réalité pour ce qu'elle est ; autonomie du principe spirituel...

Les Lumières occidentales ont, de leur côté, accordé une grande importance à la réflexion sur la liberté de l'être humain, ses modalités, les problèmes éthiques qui en découlent. Elles ont largement puisé à la source chrétienne, montrant aussi, de manière critique, que toute religion peut justifier une forme d'oppression. La modernité laïque, fille de la Révolution, a voulu des droits pour chaque être humain, une autonomie pour chaque personne. Aujourd'hui, les chemins de la liberté prennent encore d'autres cours...