La commande de la machine asynchrone est assez compliquée, essentiellement à cause des trois points suivants: le modèle est non-linéaire, certaines variables (en particulier le flux magnétique ou, de manière équivalente, le courant rotorique) sont difficilement mesurables et plusieurs paramètres (résistances, couple de charge, inertie) sont susceptibles de varier largement en fonctionnement...